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由于轴承油膜力的作用,转子-轴承系统是强非线性动力系统,线性理论无法解释工程实际中的一些非线性现象,因此把非线性动力学运用于转子动力学研究非常必要.该文的研究工作是围绕滑动轴承的非线性油膜力自激机理;转子-轴承系统的稳定裕度;适于非线性动力学分析的轴承非线性油膜力表征方法及计算模型的建立;实际转子-轴承系统的精确建模,高维非线性系统工程降维等非线性转子动力学中一些关键问题进行的.