【摘 要】
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悬架系统是车辆的重要组成部分,用以传递车体和车轮之间的力和力矩,起缓冲和减振的作用。作为典型的机电一体系统,传统悬架系统的设计是采用先设计结构参数后设计控制器的串
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悬架系统是车辆的重要组成部分,用以传递车体和车轮之间的力和力矩,起缓冲和减振的作用。作为典型的机电一体系统,传统悬架系统的设计是采用先设计结构参数后设计控制器的串行方式。 本文主要研究内容包括在 ADAMS/view中建立研究对象的7自由度简化多体动力学模型,以避免基于数学模型研究时对整车动力学方程的推导;建立了3维的集成脉冲和随机路面一体的路面模型；根据国标 GB/T4970—1996《汽车平顺性随机输入行驶试验方法》对虚拟样机进行了仿真,依照平顺性评价方法,对整车振动性能进行了评价,明确对象车辆在平顺性目标下有优化的必要性;应用基于ADAMS和MATLAB的联合仿真方法,将整车模型以模块化的形式导入到SIMULINK建立的PID控制器中,建立整车主动悬架的控制系统,通过反馈的主动控制力的作用对汽车的垂直加速度、俯仰角加速度产生了较好的控制效果；利用ADAMS/Insight对整车弹簧阻尼器刚度及阻尼参数进行灵敏度分析，选择灵敏参数为优化变量，以提高平顺性的3个指标为目标，在多目标优化软件iSIGHT平台下集成ADAMS进行优化分析，分析结果表明，优化后的结构参数有效的改善了汽车行驶平顺性能，这种集成多目标优化方法具有较好的优化效果。
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