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控制系统在运行过程中，如果系统的某些元部件发生故障或者失效，则传统方法设计的控制器一般不能保证闭环系统的良好性能，甚至使闭环系统失稳。而容错控制可以保证系统不受或少受故障影响，仍然维持稳定运行。因此，容错控制理论成为当代控制理论研究的挑战性课题之一。本文以战术导弹姿态系统模型为研究对象，对采用自适应方法的容错控制系统进行了深入的研究。 本文首先综述了容错控制方法的发展概况及现状，分析了该领域目前发展存在的问题，并且综述了自适应方法的基本理论和设计方法，确立了本文的理论研究方向、意义及其在工业控制中的应用背景。 其次，分析控制系统各种故障模型的数学表示，并且建立执行器故障模型，为执行器故障补偿控制器的设计做好理论基础。 再次，针对所建立的执行器故障模型设计状态反馈自适应故障补偿控制器。并在理论上证明了所提出的方法能够保证系统的闭环信号的有界性，以及该方法的稳定性和收敛性。 然后，通过对导弹进行受力分析，建立导弹的质心运动动力学方程、导弹的法向加速度方程和导弹绕质心转动的动力学方程，以及作用于导弹上的外力矩表达式等，最终推导出了导弹的数学模型。 最后，对推导出的导弹模型设计状态反馈自适应故障补偿容错控制器，并且利用MATLAB工具进行仿真分析，最终得出此方法能够有效地减小系统故障带来的不稳定等情况，并且使系统在故障发生时仍然能够满足性能指标要求。