【摘 要】
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在过去的二十多年内,随着汽车电子技术的发展和人们对汽车安全性的重视,汽车防抱死制动系统(ABS)已从试验研究阶段逐渐发展成为汽车的标准配置.但是在中国对这项技术的研究还
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在过去的二十多年内,随着汽车电子技术的发展和人们对汽车安全性的重视,汽车防抱死制动系统(ABS)已从试验研究阶段逐渐发展成为汽车的标准配置.但是在中国对这项技术的研究还处于起步阶段,该文主要研究内容是基于逻辑门限值的ABS控制算法的分析、设计、仿真和路面测试.该文首先分析了ABS系统的工作原理和作用,接着介绍了国外成熟ABS产品的组成和布置型式,描述了ABS控制系统的特点和在实施中的难点问题.针对ABS控制系统的特点我们还介绍了一系列可用的控制方法,但在工程实践中,只有基于逻辑门限值的模拟和预测控制方式得到了广泛的应用.在本文的第3章,首先详细的探讨了基于逻辑门限值的ABS系统控制过程,给出了在工程实施中这种控制方式的具体方案,特别是针对控制算法几个难点问题如路面识别问题、车速估计问题、系统滞后问题提出了初步的解决办法.在以上分析的基础上,设计了一套基于逻辑门限值的控制算法整体流程.但在此后的设计中,对这个方案做出了一定的简化,并给出了这个简化方案的详细设计,具体包括一种自适应式轮速处理算法、阀动作分析算法和电机控制算法.在第4章,首先在Matlab/Simulink环境下实现了全部算法,并利用TESIS提供的车辆动力学模型对控制算法的有效性和性能进行了仿真分析,仿真结果表明算法是可行的.在此基础上,把算法下载到dSPACE系统板中,利用dSPACE系统的强大功能和自行设计的部分外围电路构建了ABS控制器,并用这个控制器替代了某轿车的真实ABS控制器进行了路面测试.通过对测试结果的分析和与国外成熟产品控制效果的对比发现,自行设计控制算法取得了较好的控制效果.
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