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在中国现代化进程中,制造业对我国经济的发展有着重要的作用,也是我国综合国力的主要体现。然而我国制造业还存在着科技含量低,缺乏自主品牌,产业结构不合理等诸多问题。同时,一直以来劳动力等各项成本的上涨,也使我国制造业传统竞争优势在逐渐减弱,中国制造业的产业份额也开始逐渐向印度、老挝等劳动密集型国家转移。制造业发展不仅是制造业结构的不断调整,更是自身价值能力的提高,由产业价值链低端向高端转变的过程。创新驱动是制造业发展的内在动力,也是重塑我国制造业的竞争优势,提升我国制造业在国际上地位的必由之路。本文从马克思主义视域出发,在梳理马克思主义相关理论和思想的基础上,研究创新驱动我国制造业发展的作用机理,探讨创新驱动我国制造业发展的对策建议。首先介绍了马克思主义经典作家创新理论与中国特色社会主义创新思想,对马克思主义经典作家产业升级理论与中国特色社会主义产业升级思想进行了梳理与概括,为创新驱动我国制造业发展的研究提供理论基础。其次,在分析创新驱动与制造业发展两者关系的基础上,从技术创新、制度创新、结构创新三方面构建了创新驱动制造业发展的作用机理。再次,指出我国制造业发展过程中存在自主创新不足、产能过剩严重、能源消耗过大和处于价值链的低端等问题,并且随着国际产业分工与竞争格局的迅速调整,我国劳动力成本上升与需求不足的影响,我国制造业升级的任务十分紧迫。最后从技术创新、制度创新和结构创新三个角度提出创新驱动我国制造业发展的对策建议。