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随着汽车技术的不断发展和汽车保有量的迅速增加,传统机械手动变速器由于操作复杂、驾驶和乘坐舒适性差、对驾驶技术要求高的缺点日益突出,人们迫切需要实现行驶过程中车速和档位的自动控制,在此要求下,20世纪40年代自动变速器就应运而生.自动变速器由于其操作简便、经济性好、乘坐舒适、行车安全而日益普及,其工作性能的好坏主要与车辆运行过程中变速器的换档品质有关,实际上主要由其控制系统来决定.自动变速器的控制系统经过几十年来的发展也在逐步完善.但由于汽车的运行工况是一个非线性、大时滞、工作在开放的有大量不确定因素影响的环境中的系统,使得基于解析模型的传统控制方法的自动变速器在一些特殊工况(如车辆起步、坡道转向、城市复杂交通条件等)下的工作状态和性能受到较大影响(如导致频繁换档等),从而限制了它在汽车控制上的应用.这就迫切需要一种综合考虑多种动态变化因素,类似实践经验丰富的驾驶员操作的控制方式,模糊控制技术正好适应这一要求.它能够根据车辆运行环境,采取拟人化、模糊化的方法进行档位决策,避免了特殊工况下自动变速器工作性能的下降.由于自动变速器的种类较多,其结构和控制系统也各不相同,为使研究更具针对性,该课题以结构简单、传动效率高的电控机械自动变速器(AMT)为研究对象,在分析其结构、传统控制方法和原理的基础上,深入分析了在起步、转向和速度变化等工况下影响车辆起步、变速器换档品质的各种因素,并通过与经验丰富的驾驶员的技术动作进行对比分析,引入模糊控制技术,将经验知识和数学过程结合起来,根据专家经验建立模糊控制规则,根据自动变速器的实际工况确定输入和输出参数,并对输入量进行模糊化和模糊推理,对输出量进行解模得到模糊控制表,以实现对自动变速器的模糊决策控制.最后进行模糊控制仿真,仿真结果表明,基于模糊控制的机械自动变速器(AMT)对于不同的驾驶条件和运行工况均具有较理想的换档品质和较强的适应能力.