【摘 要】
：
高精度运动控制系统广泛应用于飞机制造和汽车模具等精密制造中.当今科学技术发展的突飞猛进,对产品的使用性能、质量、寿命和制造周期等全方位的要求越来越高,高精度运动控
论文部分内容阅读
高精度运动控制系统广泛应用于飞机制造和汽车模具等精密制造中.当今科学技术发展的突飞猛进,对产品的使用性能、质量、寿命和制造周期等全方位的要求越来越高,高精度运动控制系统必须与制造技术的发展趋势相匹配.高精度运动控制系统的研究一直得到国内外同行的高度重视,然而在国内对这一问题迄今为止尚未得到完善的解决方案.该文对高精度运动控制系统的研究工作正是基于上述背景而进行的,重点对运动控制系统性能的提高和控制系统开放性的改善等方面进行了有益的探索和研究.在对高精密数控工作台的伺服驱动系统研究的基础上,建立了交流进给伺服系统的通用数学模型,并且研究了系统模型降阶简化的方法.根据高精度运动控制的要求,从设计跟踪控制器的需求出发,提出了通过对外界干扰噪声进行预滤波来提高伺服系统辨识性能的方法.结合高精度运动跟踪控制的特性,得出了跟踪控制的优化目标函数.然后通过权函数描述了模型和系统之间的不匹配性,给出了影响辨识偏差分布的加权函数的频域表达式.仿真结果表明,通过预滤波的方法提高了伺服系统相关频域的辨识性能.
其他文献
该课题主要对气动比例阀中应用最多的气动调压阀进行了研究开发.气动调压阀由高速开关阀,微型压力传感器和单片机构成先导调压装置,主阀为普通调压阀.以单片机为核心组成的控
随着人类社会的不断发展用于建筑工程的材料也在不断的革新,现如今最常见的建筑结就是混凝土结构.耐久性作为衡量建筑结构工程基础功能的一项重要指标,一直以来都备受关注.由
码垛技术在现代化生产中具有重要的作用，它不仅可以降低工人的劳动强度，还可以提高码垛的工作效率和自动化水平。物流自动化行业中，机器人代替传统的人工作业已经成为新的发展趋
该课题研究了神经网络和模糊神经网络在飞机防滑刹车中的应用.提出一种智能飞机刹车控制系统.该系统用神经网络构造的Sp识别器获得实际刹车工况下的最佳滑移率;用模糊神经网
当今社会，电子商务的蓬勃发展，全球化市场的形成及技术变革的加速，市场产品的少批量，多品种，个性化趋势越来越明显。每个企业都面临着持续多变和不可预测的全球化市场竞争。个性化
基于对大数据环境下医院人事档案管理与利用的研究,首先,阐述医院人事档案特点.然后,分析大数据环境下医院人事档案管理与利用,具有实现人力资源的合理配置、促进医院更好发
该文以复盛公司SA-2系列螺杆压缩机为研究对象,利用大型三维有限元分析软件ANSYS对该螺杆压缩机及其改进结构进行动态研究.采用三维有限元技术、数值分析方法,对SA-2螺杆压缩
转向架构架是保障高速列车行车安全的关键部件,其结构是否合理直接影响铁路车辆的运行品质、动力性能和行车安全。随着运行速度的提高,因为线路不平顺引起的车辆振动问题就凸
小学数学新课程标准中指出，提倡自主学习，学生的活动应当是一个生动活泼的主动而富有个性的过程。因此，数学教学就应当是最大限度地启发学生积极地进行数学实践活动的过程。应让
随着工业上对钣金件成形质量要求的不断提高，影响钣金件高质量成形的问题也越来越被重视起来，与恒压边力压边相比，变压边力压边可以有效抑制起皱和拉裂，同时也是控制板材回弹的一