【摘 要】
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公路客运具备覆盖面广、通达度深、延伸性强以及建设部署快等优点，一直受到人们的青睐，始终是其他交通工具无法取代的。近年来，有关车辆超载的违规操作问题屡制不止，对交通运输环
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公路客运具备覆盖面广、通达度深、延伸性强以及建设部署快等优点，一直受到人们的青睐，始终是其他交通工具无法取代的。近年来，有关车辆超载的违规操作问题屡制不止，对交通运输环境和客车运输行业的可持续发展起到了一定的限制。由于公路客运的特殊性，车辆一旦发生事故一般都是大规模群体性事故，这给国家和百姓带来的不仅是经济损失，更多的是无法估量的感情伤害。为了有效的控制客车超载，减小社会危害，各种各样的控制客车超载的方式陆续出现。从最初的人工检测法到票据检测法，再到传感器检测法，除此之外还有近期常用的基于视频的检测方法。这些检测方法的出现，虽然都对客车超载的现象起到了抑制作用，但会耗费大量的人力财力，而且有时候控制效果并不是很好。 本研究采用基于红外热成像的客车检测模块结合单片机控制，对客车超载进行检测和控制。以STM32单片机为核心控制模块，它不仅具有高集成度和低功耗的特点，而且具有丰富的I/O端口和USB接口，同时可以通过USB从外部存储器读取和输出相关的音频信号，整合先进的面向连接的外设，可以在设备上实现多种功能可以整合多种功能，可以很好的满足我们的开发需求。首先对由红外热成像仪采集到的红外图像的首先进行中值滤波，其次对处理过的红外图像进行运动目标检测，将背景与红外图像序列中的变化区域分离开来，最后将通过轮廓提取算法提取到目标轮廓与Gavrila树形模板进行匹配，同时结合基于光电传感器的乘车人上下车识别，准确的判断具体的乘车人数。该方案实现智能化的管理，不仅能够提高客车人数统计的准确度，而且可以实时监控和自主预判，并且具有完备的功能，实行半自动化治超模式，实现数字化监控管理，使得经过的车辆不用人工检查，对于超载的车辆可以对车内信息进行实时监控，实时记录车内情况，并对车内情况进行统计与分析。对于超载的车辆，一方面核心控制模块会自动的启动报警模块，另一方面也能根据预设的核载人数进行系统分析，自发的做出预判，控制客车的发动机，限制客车的非正常行驶。大大降低了由超载而引发的交通风险，保障了行车安全。
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