【摘 要】
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该文在充分分析了国内、外液压挖掘机现状的基础上,在综合考虑了国内应用的具体情况下,设计了控制系统.在对发动机各种工况下的性能及发动机的调速性能充分分析的基础上,以调
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该文在充分分析了国内、外液压挖掘机现状的基础上,在综合考虑了国内应用的具体情况下,设计了控制系统.在对发动机各种工况下的性能及发动机的调速性能充分分析的基础上,以调速器加浓弹簧被压缩时对应的发动机转速作为下限,以发动机额定转速作为上限,此区段作为设定动力模式下的发动机工作区域,通过转速感应控制系统调整液压功率保证发动机在此区域内工作,从而获得良好的整机性能和经济效益.为了了解控制系统的性能,在对构成系统的各组成环节充分研究的基础上,得出了整个系统的数学模型.利用控制理论,对系统的稳定性进行了分析,借助于计算机绘制了波特图,定量地求出了幅值稳定裕量、相角稳定裕量.得知控制系统具有较好的稳定性,并有足够的稳定裕量.利用计算机仿真,得出了系统的主要动向应性能指标.数字控制系统是该系统的重要组成部分.该文对构成系统的硬件和软件进行了认真设计,反复调试了数控系统,得到了能够实现所需功能的正确的硬件配置和软件.
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