【摘 要】
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螺旋管焊缝自动检测是保证生产螺旋管质量的重要环节,钢管焊接质量的自动检测水平在一定意义上标志着该钢管生产厂家的质量水平.尽管中国早已研制出了成型的超声波探伤检测设
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螺旋管焊缝自动检测是保证生产螺旋管质量的重要环节,钢管焊接质量的自动检测水平在一定意义上标志着该钢管生产厂家的质量水平.尽管中国早已研制出了成型的超声波探伤检测设备,其检测精度和准确性已接近或达到国际先进水平,但由于没有可靠的焊缝自动跟踪设备作为载体,无法构成自动检测机构.为解决上述问题,弥补中国因没有可靠的焊缝自动跟踪设备作为载体而无法实现螺旋管焊缝自动检测的现状,该文结合钢管生产厂家和超声波探伤仪生产厂家的需求,提出了建立基于计算机视觉跟踪技术的螺旋管焊缝自动跟踪系统,配合目前国内广泛使用的超声波检测装置,实现螺旋管焊缝的自动探伤.该课题是一个涉及到焊缝跟踪技术,计算机视觉技术,数字信号处理技术,计算机控制技术及交流伺服跟踪技术的跨学科的项目.该文对与该课题相关的焊缝跟踪技术,计算机视觉技术,数字信号处理器的发展与应用以及小波理论的发展作以综述和分析,确定了视觉传感跟踪方式,建立了主从CPU控制、交流伺服驱动、具有水平和垂直两个自由度的螺旋管焊缝自动跟踪系统.
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