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车载视频采集与存储系统是汽车主动安全的重要辅助系统，也是未来汽车电子领域在主动安全方面的关键技术之一。本文所提出的视频采集存储系统实时记录车辆运行过程中由超员、超速、异常偏离车道等因素造成的不安全行为的视频资料，通过事后视频再现功能，为交通事故的责任认定提供了形象直观、准确可靠的科学依据。
本文依托江苏省交通科学研究计划项目《基于多源信息融合的长途客车主动安全智能管理系统》（项目编号：08X09），在总结车道偏离报警系统的成功经验基础上，针对项目组在视频采集存储方面的技术难点，以提供一种功能相对独立的低成本视频采集存储方案为主线，设计开发了基于嵌入式Iinux及S3C2440的视频采集与存储系统，包括基于ARM9S3C2440处理器的硬件平台搭建和配套软件的设计及上位机专用视频播放软件，并开发出基于Web的嵌入式视频监控服务平台。论文完成的主要工作如下：
1.采取动作控制功能和采集存储功能相分离的设计模式，形成MCU+ARM总体构架结构，MCU单元负责判别超员、超速、异常偏离等情况并产生触发条件；视频采集存储单元根据触发条件进行视频分类存储。此构架极大地增加了各功能模块的独立性及系统组建灵活性。
2.选定S3C2440处理器和USB摄像头作为视频采集存储系统的硬件平台，将复杂的数据压缩工作借助USB摄像头内置压缩芯片完成，配合S3C2440强大的控制能力，完成视频采集存储系统硬件平台的搭建过程。
3.采用开放源码的嵌入式Linux操作系统作为软件平台、开源U-Boot作为系统引导装载程序，完成软件系统平台的搭建。引入混合文件系统，在保证视频信息顺利存储的基础上，极大的提高系统运行速度。
4.针对系统模块间通信功能的实际需要，结合内核编程技术，开发出系统相关硬件的驱动程序，极大方便了视频采集存储系统与外界环境的信息交换，同时也为用户提供了更多可选择的存储接口方案。
5.借助Linux系统内部集成的V4L模块，开发出基于管道技术的视频采集存储应用程序以及专用播放软件，并在此基础上充分利用Linux系统强大的网络支持，创建了嵌入式Web服务器，使车载设备增加了视频信息的远程监控功能，进一步为用户管理提供方便。