【摘 要】
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该文以正弦波永磁无刷电动机为控制对象,采用霍尔元件作为检测电动机转子磁极位置,转速反馈信号和转子转角的传感器,采用数据信号处理器ADMCF328作为控制器,采用智能功率模块
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该文以正弦波永磁无刷电动机为控制对象,采用霍尔元件作为检测电动机转子磁极位置,转速反馈信号和转子转角的传感器,采用数据信号处理器ADMCF328作为控制器,采用智能功率模块STK621-050为系统的逆变单元.分别实现了方波驱动的永磁无刷电动机控制系统和正弦波驱动的永磁无刷电动机控制系统.在方波驱动永磁无刷电机控制系统的设计中,通过霍尔传感器提供的与定子换相相对应的转子磁极位置信号,实现电机的自同步运行.设计转速闭环时,克服霍尔传感器计算转速分辨率低的局限性,充分利用DSP的硬软件资源,在实现对电机转速实时、准确测速之后,采用数字PID算法实现转速闭环.目前对转子转角的估算算法一般都十分复杂,而且受电机和机械装置的参数的变化的影响.该课题采用霍尔传感器,将机械运动方程引入对转于转角可靠的的估算,实现了正弦波驱动永磁无刷电机.经实验证明,该算法能通过DSP低成本、可靠的实现.
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