【摘 要】
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新能源客车根据运行工况升级电控单元程序可以提高车辆的道路适应性、经济性,发现软件漏洞后及时升级程序还能够提高车辆安全性。传统的升级方式通常由维护人员到现场重新下
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新能源客车根据运行工况升级电控单元程序可以提高车辆的道路适应性、经济性,发现软件漏洞后及时升级程序还能够提高车辆安全性。传统的升级方式通常由维护人员到现场重新下载程序,新能源客车大部分时间处于运行状态,分布范围较广,这种升级方式的工作量非常大,而且耗费的时间长、成本高。当前,电脑和智能手机都可以远程安装软件,来修补漏洞或进行功能升级,越来越多的汽车有了无线连接、通讯系统。无线连接使汽车电控单元远程升级成为可能。远程升级必须有良好的通讯链路完成程序文件传递,文件内容、顺序错误都可能导致升级失败,最终造成车辆抛锚。因此,本论文研究基于成熟的GPRS网络、CAN总线通讯,制订可靠的CAN总线通讯协议,辅以校验算法,保证了文件完整无误传递。出于安全性考虑,并不是任何用户都有权发起远程升级,用户必须解锁获得授权后才能升级程序。本系统采用DES加密算法对种子进行加密,然后发出钥匙数据,经校验无误,才启动下位机升级程序[1]。升级文件采用信息覆盖能力很强的CRC算法进行校验,使错误的概率几乎为零。远程升级固然先进,在线升级更不可或缺。本论文研究的Bootloader采用在线升级和远程升级双入口设计,在线升级优先,从而实现了二者的兼容。远程升级时,Bootloader从Flash读取数据文件,然后整理成数据流,写入单片机应用程序区;生产、调试时,电控单元通过CAN下载程序。远程升级出错时,可以在线下载后恢复。本论文主要研究了新能源客车电控单元的远程升级算法,在整车控制器上实现并验证,升级功能稳定可靠。目前,远程升级功能已开始推广,不但提高了新能源车的智能化程度,而且降低了维护成本。
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