【摘 要】
：
该文深入地分析了微型足球机器人视觉系统的具体要求,选择了满足系统正常工作的视频采集设备.由于选用的广角镜头自身的特点,使得实际采集到的图像存在一定程度的几何畸变,为
论文部分内容阅读
该文深入地分析了微型足球机器人视觉系统的具体要求,选择了满足系统正常工作的视频采集设备.由于选用的广角镜头自身的特点,使得实际采集到的图像存在一定程度的几何畸变,为了消除几何畸变的影响,论文重点比较了几种典型的几何畸变校正方法,在此基础上提出了满足微型足球机器人比赛要求的几何畸变校正算法.该文在分析了目前视频采集设备普遍采用的RGB空间模型优缺点的基础上,采用HSI空间模型进行图像处理,并根据微型足球机器人实际比赛情况对HSI模型做了必要的改进,同时深入分析了足球机器人色标的形状、颜色和布置方式对实际比赛的影响,提出了适合实际情况的色标,并最终在比较了几种典型的图像分割方法后,选用阈值分割作为图像分割方法.为了达到快速实时搜索目标的目的,论文提出了一种基于连续图像相关性的顺序网格和种子填充相结合的目标搜索算法,通过实际应用证实该方法能有效地提升系统的实时处理性能.论文的最后详细介绍了我们自行开发的微型足球机器人视觉系统的软件结构以及各功能模块的具体作用,同时详细地阐述了实现视觉系统人机交互功能所必须的程序界面的设计,为进一步开发提供了一定的思路和方向.
其他文献
复合材料因具有优越的比强度、比模量、工艺性、耐热性、耐腐蚀性、耐疲劳性，而广泛应用于飞机制造领域。复合材料模具作为飞机工艺装备的重要组成部分，对于性能卓越的飞机产品
磨削加工能获得较好的表面精度,提高表面质量,是不可或缺的精加工工艺。但由于砂轮表面磨粒与工件接触时,通常是负前角切削,因此磨削加工中的磨削温度和磨削力都大于其他加工
该文在广大铁路工作者对货车转向架所做的研究基础上,简要论述了国、内外铁路货车转向架的发展及新近在中国取得的进步;阐述了传统三大件式转向架的优缺点及对传统三大件式转
本文是在分析和综合目前已有的机械产品概念设计理论和方法基础上，提出用数据挖掘技术支持产品信息建模过程中的智能推理过程，即由功能信息模型到几何信息模型映射过程。基于产
该课题是针对薄板对接焊机器人的触觉传感器的设计.利用机器人的触觉来对焊缝的位置进行检测,也就是焊缝跟踪.在焊接过程中,传感器的触针在焊枪前方的焊缝位置上做接触式摆动
一、考点点击 1.考点解读（表1） 2.高频考点 （1）地质作用与地貌：地质地貌示意图（剖面图、景观图）的判读；地表形态的成因分析；地质构造的实践意义。 （2）大气运动与天气、气候：大气受热过程的地理效应；风向判断与绘制；常见天气系统的特点和简易天气图的判读；气压带、风带及季风环流对气候的影响；气候类型分布、特点、成因及其判断；气候要素（气温、降水等）的空间分布与时间变化特征及其成因。
摘要：作为一门重要的语言学科——英语教学中的有效性需从多角度进行改进，英语教学的主要目标是培养听、说、读、写能力较强的英语人才，如果任何一方面得不到实现，则不能很好地发挥出其自身的价值。从目前的教学现状来看，背诵教学非常有效，通过反复的背诵，学生可以锻炼自身的口语能力，从文章中获取丰富的写作材料，加深对知识点的印象。本文将围绕初中英语教学中背诵教学的现状、作用及实施策略展开详细的探究。 关键词：
开门七件事：柴米油盐酱醋茶。醋，是中国各大菜系中传统的调味品，距今已有3000年的历史。其中山西老陈醋、镇江香醋、保宁醋、永春老醋更是名扬四海，被称为“中国四大名醋”。 镇江香醋又称镇江醋，是江苏镇江的地方传统名产。镇江香醋的“香”字足以说明镇江醋比起其他种类的醋来说，重点在于其具有独特的香气。 2019年12月，工业和信息化部公布第三批国家工业遗产名单，“恒顺镇江香醋传统酿造区”被正式认定为
该文以侧重以经济财务技术分析方法来探讨技术改造设备更新投资决策.首先,论文探讨了经济分析方法应用于设备更新和技术改造时适用的前提条件,并进一步比较了目前比较流行的
目前,我国供电企业营销自动化系统主要存在以下问题:一是缺少着眼于企业级战略高度的系统设计,业务处理和工作流程不规范,应用水平参差不齐;二是上级部门不能实时监控下级各