【摘 要】
：
该课题是针对薄板对接焊机器人的触觉传感器的设计.利用机器人的触觉来对焊缝的位置进行检测,也就是焊缝跟踪.在焊接过程中,传感器的触针在焊枪前方的焊缝位置上做接触式摆动
论文部分内容阅读
该课题是针对薄板对接焊机器人的触觉传感器的设计.利用机器人的触觉来对焊缝的位置进行检测,也就是焊缝跟踪.在焊接过程中,传感器的触针在焊枪前方的焊缝位置上做接触式摆动.触针碰到焊缝时,就会产生振动,利用振动传感元件将焊缝信号转换为电信号.再将此信号进行放大处理,利用数据采集卡,自编程序进行A/D转换,将信号采集到微机进行处理,从而获得直观、精确的焊缝信号,完成对焊缝位置的检测. 该文设计了一套机械摆动机构及其控制与驱动电路,又针对PCL-711B数据采集卡设计了对信号进行采集的硬件电路,并通过C语言进行编程,通过PCL-711B数据采集卡,实现了A/D转换、信号采集与处理.通过实验证明,该传感器基本实现了设计所要达到的要求,完成了设计目的,但仍存在一些问题,还有待进一步改进.
其他文献
目的:探讨对焦虑症患者采用整合护理模式的临床效果.方法:选择我院2018年1月至2018年12月收治焦虑症患者计96例,随机分为常规护理对照组(n=48)与采用整合护理模式实验组(n=48
目录电价和市场化电价的内涵及分类rn目录电价rn普遍意义上的目录电价是指目录销售电价,是一种直接面对管制用户,由政府制定标准的“到户价”.目录电价等于平均上网电价(或燃
在美国次债问题上,真正的美国低信用群体欠银行的贷款只有2000亿美元,其中还不上的实际只有4%～5%左右,实际上是众多投机者在赔钱。购买美国次债的中国投资者,除了少量
On the
本文探讨了现行经纬仪操控训练中存在的问题。通过研究经纬仪对目标实际跟踪过程中目标与经纬仪间的空间关系，设计了一套训练经纬仪操作手的实景仿真系统。该系统建立了二维—三维的空间坐标变换模型；利用分段三次样条插值的方法拟合出了目标飞行轨迹；并对速度的控制提出了一种将速度矢量的大小与方向分离的控制方法，实现了对目标飞行状态的全真模拟。教练员可通过系统提供的输入界面输入目标的位置参数及目标飞行轨迹的特征点。
大网膜扭转(omental torsion，OT)是一种引起儿童急性腹痛的罕见疾病，以右下腹疼痛多见，约占80%。OT可分为原发性大网膜扭转(primary omental torsion，POT)和继发性大网膜扭转(sec
概率筛是以物料透筛概率原理来进行筛分作业的一种振动筛。它广泛应用在农业、煤炭、化学、机械和建筑等领域筛分食品、药品及材料等,具有效率高、结构简单等优点,得到广泛应用。其用户数量巨大,所以必须保证概括率领筛的质量。概率筛在日常筛分作业过程中,受到筛分物体撞击力的同时,还受到激振电动机的交变载荷力,这将导致其在使用过程中会出现疲劳开裂的问题。概率筛在制造过程中使用了大量的焊缝连接,焊接工艺的特点决定了
复合材料因具有优越的比强度、比模量、工艺性、耐热性、耐腐蚀性、耐疲劳性，而广泛应用于飞机制造领域。复合材料模具作为飞机工艺装备的重要组成部分，对于性能卓越的飞机产品
磨削加工能获得较好的表面精度,提高表面质量,是不可或缺的精加工工艺。但由于砂轮表面磨粒与工件接触时,通常是负前角切削,因此磨削加工中的磨削温度和磨削力都大于其他加工
该文在广大铁路工作者对货车转向架所做的研究基础上,简要论述了国、内外铁路货车转向架的发展及新近在中国取得的进步;阐述了传统三大件式转向架的优缺点及对传统三大件式转
本文是在分析和综合目前已有的机械产品概念设计理论和方法基础上，提出用数据挖掘技术支持产品信息建模过程中的智能推理过程，即由功能信息模型到几何信息模型映射过程。基于产