【摘 要】
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本文考虑了高阶时滞非线性系统稳定控制器的设计和分析.主要结果包括： 第一章研究了一类带有多时变时滞的高阶非线性系统的全局镇定问题.创新之处在于所研究系统同时包含高
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本文考虑了高阶时滞非线性系统稳定控制器的设计和分析.主要结果包括： 第一章研究了一类带有多时变时滞的高阶非线性系统的全局镇定问题.创新之处在于所研究系统同时包含高阶非线性项和低阶非线性项，并且将非线性项的幂次放宽到一个区间.基于Lyap皿ov-Krasovskii定理和增加幂次积分法，通过引入Lyap皿ov- Krasovskii泛函和符号函数，设计了一个可以保证闭环系统全局一致渐近稳定的状态反馈控制器. 第二章研究了一类高阶不确定非线性前馈系统的全局自适应镇定问题.创新之处在于所研究系统非线性增长条件的时滞同时存在于输入和状态中，并且非线性项中还有未知的增长率.利用自适应设计法、动态增益控制法和增加幂次积分法并基于Lyapunov-Krasovskii定理，设计了一个状态反馈控制器，这个控制器不仅保证了系统的所有信号有界，闭环系统的平衡点全局稳定，还保证了系统的状态收敛到零. 第三章给出了全文工作总结和展望.
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