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【摘 要】
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室外智能移动机器人是指机器人在室外环境中，按照人预先给出的任务命令，根据已知或部分已知的地图信息做出全局路径规划，并在行进过程中不断感知周围的环境信息，自主地做出各种决
【机 构】
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北京科技大学
【出 处】
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北京科技大学
【发表日期】
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2009年期
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