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【摘 要】
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移动机器人运动控制系统的研究是整个移动机器人研究的核心。本论文以双轮驱动移动机器人为主要研究对象，建立了轮式移动机器人运动学模型，并以此为基础，进一步研究了移动机器人
【机 构】
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北京科技大学
【出 处】
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北京科技大学
【发表日期】
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2009年期
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