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测试转台是一类精密惯性元件测试设备,主要用于惯性元器件的测试与鉴定,是惯性导航系统精度保障的关键设备这一.为了保证测试转台能长期稳定可靠地运行,避免因为发生故障而对转台本身中被测元件造成损坏,对测试转台的故障进行故障诊断是非常必要的.该论文以哈尔滨工业大学惯导中心研制的某型三轴精密测试转台为背景,对转台电控系统中子系统伺服控制系统、驱动系统和测角系统的若干常见故障进行了诊断.