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稳定性是所有控制系统的一个重要的基本要求。但是对很多具有不确定性的实际系统来说,仅仅保证系统的稳定性还是不够的,还要保证系统的动态响应满足其它的一些性能指标。保性能控制恰好是针对不确定系统设计一个反馈控制器,使得其闭环系统对于所有容许的不确定性不仅稳定的而且其性能指标不超过某个确定的上界。目前,其研究主要集中在广义系统和正常系统。广义关联大系统可以看作广义系统和正常大系统的推广,其分散保性能控制以其可靠性、经济性而成为大系统理论的重要分支,因此对广义关联大系统的分散保性能控制的研究有重要的实际意义。
本论文利用线性矩阵不等式和广义Lyapunov函数方法、借鉴广义系统和正常大系统的研究方法,比较系统地研究了不确定性满足时变结构和数值有界的广义关联大系统的分散保性能控制和分散H∞保性能控制,运用matlab求解线性矩阵不等式。取得了以下方面的研究成果:
(1)研究了两类不确定性广义关联大系统的分散保性能控制。利用广义有界实引理和矩阵不等式方法,得到了在控制器的作用下闭环广义关联大系统保性能控制的充分条件,进而建立了一个相应的凸优化问题,通过求解此凸优化问题,获得最优分散保性能控制器存在的条件。凸优化问题的线性矩阵不等式能用matlab工具箱中相应函数直接求解,这种求解方法无需调整太多参数且能优化闭环系统的性能指标。
(2)在研究广义关联大系统的分散保性能控制的基础上,深入探究了不确定性满足时变结构和数值有界的广义关联大系统的分散 保性能控制,得到分散 保性能控制器存在的充分条件,并通过求解线性矩阵不等式来获得控制器的参数。
(3)把广义系统和正常关联大系统的分散保性能控制的研究方法推广到广义关联大系统的分散保性能控制的研究中,丰富了控制理论的研究。