自动协调液压加载控制系统的设计及试验研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:he_shang_cun
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该文结合水压技术的特点,自行设计及制造了两套水压伺服阀,并以其为核心元件建成了两套自动协调水压加载系统.伺服阀的阀芯设计成锥阀形式以减少阀口处的泄露使其工作可靠,阀芯的驱动分别采用电机驱动和液压缸直接驱动,并采用双阀控制策略,以保证系统协调准确地实现加载、保载、卸载的工作过程.经过实验调试,达到了对系统出口压力的精确控制,伺服阀工作正常,基本达到了预定的要求.此外,该文还对两套系统分别进行了数学建模和计算机仿真,从理论上分析了油压加载系统和水压加载系统的特性差异、电机控制式水压系统和液压驱动式水压系统的特性差异、水压阀的阀口特性、水压系统的力、静态特性、加载系统的负载特性以及负载特性对系统的影响,结合试验过程中遇到的实际问题,初步总结了一套应用水压技术的静压加载理论.
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