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弹道导弹的突防与防御已成为各大国的研究热点，由于弹道导弹的再入段是导弹最容易被跟踪并实施防御的阶段，所以对于再入目标的跟踪问题也就成为各国研究的重点。
在跟踪算法中，扩展卡尔曼滤波算法最常见，并且已经衍生出各种自适应算法。而由于这类算法进行了线性化处理，使得其跟踪精度往往不理想。近年来逐渐成熟的粒子滤波算法恰恰弥补了这一缺陷，因此有必要引入跟踪领域。
本文正是基于以上考虑，把粒子滤波算法引入再入目标跟踪领域，并作了仿真试验，证明了粒子滤波在处理这类问题的优越性。