面向超大场景的视频目标检测与跟踪方法研究

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视频监控在众多领域有着广泛的应用。由于场景结构和相机布置的限制,单个相机无法完全覆盖,所以,当出现大场景甚至是超大场景时,视频监控往往以相机网络的形式出现。随着近年来计算机视觉技术不断发展,视频监控的智能化成为热门研究方向,智能视频监控成为热词。从计算机视觉技术的角度,智能视频监控主要分五个模块:相机校正、相机网络拓扑关系建立、目标检测、目标跟踪、事件分析。其中目标检测和目标跟踪更是整个智能视频监控的技术核心。目前,目标检测和目标跟踪在各自的研究领域性能都有了不少的提升。但将二者用于智能视频监控的实际应用时,仍面临诸多挑战。本文针对智能视频监控中对目标检测和目标跟踪技术的应用,对算法和流程做出三处改进:
  在监控视频场景中,往往存在目标相互遮挡的情况,采用常规的目标检测算法容易产生漏检情况,本文借鉴软-非极大值抑制思想对目标检测PVANET算法进行改进,在不降低算法整体准确率的同时,减少了算法检测邻近目标时候的漏检情况。
  智能视频监控中涉及到多目标跟踪方法。本文利用经典目标跟踪算法KCF的短时有效性,并结合适用于长期跟踪的多目标跟踪框架——基于目标检测的多目标跟踪方法,综合二者的优势,提出了基于PVANET+KCF的在线多目标跟踪方法,在确保精度的同时,达到实时跟踪的效果;
  针对目前大场景中轨迹融合存在的限制和问题,本文通过建立弱相机拓扑网络,并利用目标重识别Aligned-ReId算法实现不同相机结点间相同目标的高精度匹配。目前,轨迹融合效果过分依赖于某一时刻目标框提取的精确程度,且将其视为单次命中任务;本文对此做出改进,通过在整条轨迹中选取多组精确目标框,并将其改造为多重命中任务,结合再排序(Re-ranking)思想,提高目标重识别的精度。
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