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电液伺服系统集机、电、液于一体,因其稳定性好、控制精度高、输出功率大等特点,已广泛应用于各工业领域。为节约电液伺服系统成本,提升系统控制性能,本课题将开关阀应用于PWM的电液位置伺服系统中,同时研究系统加载条件下的性能特性。建立开关阀和液压缸等关键元件数学模型,推导系统传递函数,为闭环系统稳定性分析和控制策略研究奠定基础。采用AMESim建立系统仿真模型,分析研究系统静态性能特性,研究系统在不同负载条件下压力-流量特性,分析系统关键元件参数对整个系统性能的影响。结合数学模型对闭环系统稳定性进行分析,