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煤矿虚拟环境系统是利用VR软硬件设备,根据煤矿地层数据、巷道数据、钻孔数据和图像数据模拟出包括煤矿各种自然实体和人工实体在内的三维空间,使用户在其中可以自然地与各种虚拟实体进行交互.该文将虚拟现实技术与相对传统的煤炭行业相结合,对煤矿虚拟环境系统的三维数据模型和VR技术进行了研究,基本开发出具有中国自主知识产权的煤矿虚拟环境系统,改变了中国煤炭行业目前主要采用国外软件的不利局面.