【摘 要】
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该文结合"哈工大实验设备开发基金",研制了吊车防摆实物仿真实验系统.根据吊车系统的物理模型,应用拉格朗日方程建立了系统的数学模型.为了进行控制系统的设计,对模型进行了
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该文结合"哈工大实验设备开发基金",研制了吊车防摆实物仿真实验系统.根据吊车系统的物理模型,应用拉格朗日方程建立了系统的数学模型.为了进行控制系统的设计,对模型进行了线性化和简化;通过模型仿真实验证明,该简化是合理的.该文进行了系统的电气部分设计与实现,实现了以S7-200型PLC为核心的吊车防摆控制系统.同时对系统性能进行了分析,并通过实物测试验证了分析是合理的.
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