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该论文结合课题设计的4-Axis直角坐标机器人,论述超重环境桥架式直角坐标机器人的虚拟样机设计.该机器人的设计面向土木离心机,用于研究离心机上模型箱里的土壤模型.机器人工作时,离心机高速旋转,所设计的机器人要求能够在高达150g的等效重力场的作用下安全可靠地作业.
超重环境桥架式直角坐标机器人虚拟样机设计
【摘 要】
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该论文结合课题设计的4-Axis直角坐标机器人,论述超重环境桥架式直角坐标机器人的虚拟样机设计.该机器人的设计面向土木离心机,用于研究离心机上模型箱里的土壤模型.机器人工
【机 构】
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北京航空航天大学
【出 处】
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北京航空航天大学
【发表日期】
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2001年期
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