【摘 要】
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随着汽车工业的发展,汽车正逐渐进入家庭,成为人们生活中的一部分.而驾驶员非职业化、车流密集化和车辆高速化,则更对车辆的安全性能提出高要求,交通安全问题也随之日益突出.
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随着汽车工业的发展,汽车正逐渐进入家庭,成为人们生活中的一部分.而驾驶员非职业化、车流密集化和车辆高速化,则更对车辆的安全性能提出高要求,交通安全问题也随之日益突出.所以对汽车制动系统进行全面的理论与实验研究具有积极的社会效益和明显的经济效益.对制动性能进行试验分析是消化、吸收并最终掌握ABS开发技术的重要方法.ABS液压调节器是ABS装置中的执行元件,其性能的好坏直接影响着整个ABS系统的表现.更为重要的是,了解液压调节器管路中的动态压力响应特性,是ABS系统控制逻辑设计的基础之一.不知道ABS液压调节器的动态响应特性,就很难正确地设计出理想的ABS控制逻辑.本文针对一个特定的ABS液压制动系统(CA1141货车加装的ABS),着重探讨了利用Matlab/Simulink仿真软件包对带有ABS的单轮车辆模型制动全过程进行仿真计算的可行性.文章从ABS系统的结构和原理入手,进而利用流体在管路中瞬态流动的相关理论结合"灰箱"建模法建立了该系统加、减压过程的数学模型,并利用Matlab/Simulink这一功能强大的仿真软件包进行了仿真计算.验证了仿真模型及其方法的正确性.最后与在Matlab/Simulink环境下建立的单轮车辆运动动力学模型相结合,建立了以滑移率为控制参数的单轮车辆仿真模型并进行了制动全过程的仿真计算,基本验证了此方法的可行性.从而为车辆ABS系统的设计和性能预测奠定基础,为今后进一步深入研究ABS制动过程中的某些难题打下了良好的基础.
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