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自从1956年硬盘问世到现在已经50年了，随着科技的发展和信息社会的到来，硬盘存储数据应用的越来越广泛。科技的进步也使应用于硬盘自身的技术不断的发展。 随着大规模集成电路制造技术的快速发展，硬盘的控制电路的集成化越来越高，这给嵌入式系统的应用带来了广阔的空间。硬盘的控制电路拥有了自己的微处理器，随着处理速度的不断提高，软件越来越多的代替了硬件所做的工作。借助嵌入式实时操作系统的强大支持程序代码的维护变得方便了许多，功能模块的增加也变得简单了许多，不用从新编写代码。 本文的工作是，将嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ移植到硬盘微处理器中，为硬盘的控制搭建一个软件平台。并且在这个平台上通过软件锁相实现对硬盘主轴马达转速的精确控制，完成了伺服信息自写入研究的部分工作。