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来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
人类研究制作机器人的目的是使其能够取代或者协助人类自身完成各项工作,例如一些乏味的制造类工作或是一些危险性工作。机器人通过模拟人类或生物的某种功能而具备完成任务的
【作 者】
:
庞明
【机 构】
:
哈尔滨工业大学
【出 处】
:
哈尔滨工业大学
【发表日期】
:
2008年期
【关键词】
:
三肢体机器人
运动规划
遗传算法
柔顺控制
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