【摘 要】
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该文主要针对空中数据采集,控制执行系统展开研究.研制开发了航模飞行数据采集系统,航模飞行控制执行系统和适合机载的声光驱鸟系统.航模飞行数据采集系统利用机载的GPS接收
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该文主要针对空中数据采集,控制执行系统展开研究.研制开发了航模飞行数据采集系统,航模飞行控制执行系统和适合机载的声光驱鸟系统.航模飞行数据采集系统利用机载的GPS接收机来确定航模的位置（经纬度,高度）和速度,采用固定在航模上的电子罗盘来确定航模的飞行姿态.系统采用单片机将这些数据采集处理后,通过数传电台发送到地面仿真监视控制系统.为了增加航模飞行的安全性,系统采用了两套飞行控制方式,遥控器手动控制方式和地面计算机自动控制方式,两种控制方式可以互相切换.在地面计算机自动控制方式下,系统根据地面计算机发来的控制指令,驱动舵机的运动.实现航模的自动飞行控制.声光驱鸟系统采用声音和频闪强光作为驱鸟的手段,系统将声音存储在语音芯片上,可以根据地面控制系统发来的指令控制声音的播放和强光频闪灯的闪烁.空中数据采集,控制执行系统与地面仿真监视控制系统的结合,可能使航模在地面计算机系统的监视和控制下飞行.不仅增加了航模的飞行控制距离.而且利于提高航模飞行的安全性,扩大驱鸟的范围.该文还给出了空中数据采集,控制执行系统的硬件原理图.软件流程图和测试结果.
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