【摘 要】
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随着我国经济的持续高速增长,第二产业的蓬勃进步,市场对各种类型的剪切加工钢板的需求量也在与日俱增。其中具有代表性的,如电力行业的变压器的轭柱片剪切和目前快速发展的
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随着我国经济的持续高速增长,第二产业的蓬勃进步,市场对各种类型的剪切加工钢板的需求量也在与日俱增。其中具有代表性的,如电力行业的变压器的轭柱片剪切和目前快速发展的航空母舰领域的钢板切割等,对于钢板切口的质量、钢板的切割精确度和控制水平等要求也更为严格。当前国内大多数中小型加工企业都有设备老化、精度不高、效率及自动化水平低等普遍存在的问题,国外的剪切生产设备虽高精度、高效率,但引进成本太高,中小型企业难以负担。故从当前的实际情况出发,通过对原有设备的升级改造和技术创新有较大的市场需求。论文设计的剪切控制系统的主控单元是台达系列PLC,采用三段降速的走停送料的方式,连接伺服驱动器和伺服电机并且利用电机本身固有的转矩特性,采用位置及多段速度控制,来对伺服电机进行准确的定位。实际上,由于负荷变化、系统运行惯性大以及耦合性强等问题,剪切生产线的控制参数经常需要调整。为了增加系统的适应力,避免系统超调以及增大系统调速范围,本系统的控制器采用性能优越的模糊自适应PID算法,它可以连续实时的对PID参数进行修改,保证系统可以获取到最佳的控制效果。通过仿真验证得出：该系统在实现了硅钢板全自动剪切控制的条件下,可以满足其高剪切速度、高控制精度的双重要求。本文设计的剪切控制系统,将PLC技术与人机界面(HMI)中的触摸屏相结合,通过PLC控制完成各项动作,搭建剪切控制系统,从而实现了全自动的控制。该设计方案具有广泛的应用前景,其核心控制算法可以被其他种类的钢板加工生产领域所采用。
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