【摘 要】
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该文介绍了一种应用于水下激光成像系统的水雷目标自动识别定位方案.文章首先通过方案比较,结合UWLIS对识别系统的基本要求,确定了将基于水雷目标二维特征的模型匹配方法作为
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该文介绍了一种应用于水下激光成像系统的水雷目标自动识别定位方案.文章首先通过方案比较,结合UWLIS对识别系统的基本要求,确定了将基于水雷目标二维特征的模型匹配方法作为该论文研究的基本实现方案.然后文章依次讨论了此方案的两个关键技术的实现:轮廓特征提取和目标检测.在目标检测中,该文通过Hough变换实现了目标轮廓特征与水雷二维模型的匹配.由于自然图像中大量纹量噪声的干扰,传统的Hough变换无法进行有效的检测.通过导入边缘方向信息和边缘连续性信息,实现了两种改进的Hough变换算法,很好地解决了这一问题.对水雷实物图像以及模拟目标图像的处理结果表明,该识别方法对成像条件的变化有很强的适应能力,较好地满足了水下激光成像系统对识别系统的各项要求.
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