论文部分内容阅读
时滞系统状态反馈预测控制(Time-DelayDependentStateFeedbackPredictiveControl--DDSFPC)是针对具有状态滞后、控制作用滞后及可测干扰的离散时间系统，提出的一种改进的状态反馈预测控制算法。
首先，本文在DDSFPC算法基础上设计出一套工程化的软件，该软件充分考虑控制现场的模型不确定性、状态变量和操作变量滞后时间的不确定性、可测干扰和不可测干扰、控制器及其变化速率的约束、被控变量的约束等对系统的影响，给出开环及闭环的仿真图形，可将控制效果满意的数据保存。该软件界面友好，操作简单，是设计预测控制的一个有力工具。
其次，将被控变量偏差区间设置为小偏差区和大偏差区，设计了调整偏差区间大小的设计参数。当被控变量位于大偏差区时，连续调整控制率将控制作用加强，使被控变量尽快回到小偏差区。并且，控制作用从小偏差区过渡到大偏差区时是连续变化的，从而既避免了控制作用的跳变，又消除了大小偏差区间交界处的振荡现象，改善了控制效果。仿真结果表明，在模型存在不确定性情况下，该处理方法可使控制系统的动态性能有明显改善。