视觉传感的变间隙填丝脉冲GTAW对接焊缝成形智能控制

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liouyun
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在焊接中,焊缝间隙是不可避免的,并且间隙是动态变化的,间隙不仅影响焊缝成形,而且间隙过大时,将发生切割现象,使焊接过程无法继续,因此,必须考虑间隙这一影响因素.该文作为"脉冲GTAW焊缝成形智能控制"系列研究的一部分,把智能控制理论应用于焊接中,把对接间隙作为可检测量,研究在变间隙、变散热情况下填丝脉冲GTAW的焊缝成形控制,在传感器设计、过程建模和智能控制器设计等多方面进行了系统的研究工作.
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