【摘 要】
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电磁轴承(AMB)是利用磁力作用将转子悬浮于空间的一种新型性能轴承.该文对磁轴承系统进行了详细的模型分析,建立了系统状态方程,比较全面地论述了线性二次型最优控制理论在磁
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电磁轴承(AMB)是利用磁力作用将转子悬浮于空间的一种新型性能轴承.该文对磁轴承系统进行了详细的模型分析,建立了系统状态方程,比较全面地论述了线性二次型最优控制理论在磁轴承控制器设计中的应用,给出了控制器参数,实现转子的平稳运转,并进一步探讨了PD、PID控制器对磁轴承刚度和阻尼以及系统动刚度的影响.然后在介绍电磁轴承-柔性转子系统综合分析原理之后,对电磁轴承柔性转子系统进行了分析,计算出转子的各阶临界转速,在电磁轴承支承时转子的不平衡响应及随刚度变化关系,分析结果表明,PDD控制器具有优于简单PD控制器的控制效果,更好地抑制转子的不平衡响应.电磁轴承由于转子和定子之间较大的气隙,从而使得可以采用自动平衡以使转子绕惯性主轴旋转,论文最后探讨了自动平衡原理,提出了较为简便的方法来实现自动平衡.仿真实例证实所采用方法可使转子绕惯性主轴旋转,有效消除了由于质量不平衡引起的同步振动力.
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