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在现代数控系统中,机床的顺序控制一般由可编程控制器(PLC)来完成.数控机床应用的PLC通常有两类:一类是独立式PLC,另一类是内装式PLC.内装式PLC内含在CNC装置中,具有结构紧凑、成本低廉、可靠性高等优点,在中、小型数控系统中得到了广泛的应用,该文重点讨论了在作者所承担的河南省科技攻关项目"俄罗斯539仿形铣床数控化改造"中所应用的内装式PLC的结构特点和实现方法.