【摘 要】
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BTT导弹控制技术是当今导弹控制领域的一项新技术.该论文基于线性系统理论中的特征结构配置和模型跟踪方法,提出了可抑制抖动的多模型切换控制方法,并将其应用到BTT导弹自动
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BTT导弹控制技术是当今导弹控制领域的一项新技术.该论文基于线性系统理论中的特征结构配置和模型跟踪方法,提出了可抑制抖动的多模型切换控制方法,并将其应用到BTT导弹自动驾驶仪的设计中.在导弹飞行轨迹上取若干个有代表性的特征点,在不同的特征点附近,分别建立起描述BTT志弹俯仰/偏航运动的线性时不变数学模型.在各个特征点上设计相应的控制器,使其满足动态和稳态性能要求.自动驾驶仪的设计分为两部分.首先,用特征结构配置方法设计反馈控制器,对系统进行镇定,使系统满足稳定性的要求.然后,在反馈控制器的基础上,利用模型跟踪方法,设计一个前馈控制器,使得闭环系统的输出跟踪给定的制导指令.
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