【摘 要】
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该论文以哈尔滨工业大学研制的微小卫星为研究对象,应用非线性预测的方法对其姿态控制规律进行了分析和设计.该文系统、详细地阐述了和卫星姿态控制相关的卫星姿态动力学,得
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该论文以哈尔滨工业大学研制的微小卫星为研究对象,应用非线性预测的方法对其姿态控制规律进行了分析和设计.该文系统、详细地阐述了和卫星姿态控制相关的卫星姿态动力学,得用欧拉定量,阐述了基于反作用飞轮控制的卫星姿态控制的角动量控制原理,推导出了三正交飞轮系统的姿态动力学方程,为控制器的分析、研究和仿真做了必要的知识准备.卫星的姿态动力学模型可以转化为非线性仿射系统的模型,所以可以应用非线性仿射系统的理论对系统进行研究.该文利用非线性仿射系统的知识给邮了一种设计控制器的方法——非线性预测控制器,并对这种方法设计的系统进行了详细的分析,给出了系统鲁棒性的证明.然后,结合卫星姿态动力学特性,利用非线性预测控制的方法分别设计了三轴稳定的卫星的姿态控制律和卫星对地——日机动的姿态控制律.
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