基于模型预测控制的废气循环HCCI发动机的多变量控制

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均质压燃(HCCI)是均质混合气在压缩作用下的一种自燃过程,它能够显著改善发动机的燃油经济性、大幅度降低NOx排放,但是同时存在着燃烧控制困难、负荷范围有限以及瞬态工况不易控制等问题。本文主要通过数值模拟仿真的方法,围绕着HCCI燃烧控制问题进行研究。为了控制均质压燃(HCCI)发动机的峰值压力及燃烧相位,本文建立了压力、燃烧相位的两输入两输出的物理模型。基于Shaver提出的废气循环HCCI发动机物理模型,该模型加入了适用于HCCI燃烧模式的定壁温传热模型,抓住了HCCI发动机的热力过程以及循环耦合特性,并且精度在可允许的区间内,验证了该控制模型对于发动机控制系统设计的实用性。加入简化的化学动力学机理文件,在GT-POWER中建立了HCCI单缸发动机模型,将化学动力学与一维发动机软件相结合,燃烧放热率由所选取的反应机理文件通过化学动力学计算预测得出。采用模型预测控制(MPC)理论,设计了峰值压力及燃烧相位的协同控制器,将GT-POWER与MATLAB/SIMULINK两个软件耦合,搭建联合仿真平台。以可变气门正时(VVT)为控制手段,进行了GT-POWER与MATLAB/SIMULINK联合仿真实验。仿真结果显示:本文的MPC有良好的受限优化功能,压力控制精度在±30kPa以内,燃烧相位CA (AOP)控制精度在±0.6°以内,响应时间约0.4s(6~7个发动机循环),减少了缸内循环变动,并且能够实现燃烧相位以及压力的独立以及协同控制。
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