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该文以湖北三鑫金铜股份有限公司鸡冠嘴金矿主井提升机电控系统改造为背景,分析推导出行程给定中S形速度给定曲线的数学模型,以及加减速度、行程与时间之间的数学模型;基于MATLAB对所导出的模型进行了仿真研究.该文根据现场实际的需求,设计研究了控制系统硬件配置及相关的外围电路,编制了模块化结构的系统软件.基于SIMADYN D全数字控制系统,开发研制出矿井提升机全数字行程控制系统.此行程控制系统具有S形速度曲线自动形成、预置速度给定值、速度监视与控制功能.