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这篇论文主要论述了一种低成本大转动惯量高精度的位置伺服系统的实现和基于PCI总线的高速多路数据采集系统的实现，这两个系统已经成功的用在相控阵天线系统中，取得良好的效果。 低成本的大转动惯量位置伺服系统采用步进电动机开环控制方法，利用IXMS150两相混合式步进电动机微步矩专用控制器，成功地设计出整步、半步、4、8、16、32、64、128微步的大功率驱动控制器，并且能够实现电流反馈控制，该驱动器采用恒流斩波PWM控制方式，功率放大电路用功率场效应管搭接的交流全H桥电路，无