电动汽车用开关磁阻电机全数字控制研究

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随着能源危机的加深,环境污染的加重,寻求无污染绿色型能源成为现代社会的焦点。采用的电机驱动纯电动汽车成为当下研究热点,而开关磁阻电机以其坚固的结构成为驱动系统的又一新宠。因此,本文针对目前研究现状,采用开关磁阻电机作为纯电动汽车的驱动电机,并在此基础上设计了数字控制驱动系统。  1)在开关磁阻电机电动运行的数学模型基础上结合角度控制和电流斩波控制建立开关磁阻电动机角度斩波控制数学模型,分析空载情况下绕组电流波形,转矩波动相关参数变化,从而采用角度控制和电流斩波控制相结合的方法改进控制策略减小开关磁阻电机转矩波动。  2)基于开关磁阻电机本体特性,利用ANSYS软件对开关磁阻电机本体模型进行有限元电磁仿真,验证本体相关特性。  3)搭建开关磁阻电动机控制系统平台,在此基础上调试开关磁阻电机驱动器控制板硬件电路;在CCS2000编程环境下,利用汇编语言编写开关磁阻电动机速度环程序。此外,为了实现控制系统的通用性、提高系统的运行效率的目的,电流环采用模拟电路与数字控制相结合的方式,利用QuartusⅡ软件采用Verilog语言编写电流环程序。  4)建立全数字通用开关磁阻系统实验平台,完成以DSP、CPLD芯片为核心的外围电路、IPM主功率电路、保护电路、电流信号采样调理、AD给定等系统总体布局设计,对整个系统进行动态、静态实验,进行实验验证。
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