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随着铁路客货运量急剧增长，使铁路线路的维修养护工作量大大增加，特别是列车提速和开行高速列车之后，对铁路线路的质量提出了更高的要求。对于有碴轨道来说，如果道碴受到一定程度的污染，那么轨道就会失去它原有的弹性，车辆运行时就会加剧车辆和轨道之间的冲击，使得车辆的平稳性下降，一但出现这种情况，就需要对线路进行清筛作业，现在我国铁路工务部门更多得采用清筛机来完成道床清筛作业。 全断面道碴清筛机进入大、中修作业区间，施工过程中的安全仅由施工人员通过做好监控来保证，这在某种程度上存在安全隐患，并且全断面道碴清筛机作业时，其工作装置外层可能会超出建筑限界，在这种情况下，电气化铁路上的一些设备，如线路标志、信号设备、接触网设备等就成为了清筛机作业过程中的障碍物。因此，为了避免清筛机工作过程中对电气化接触网设备等障碍物可能发生碰撞，确保清筛机作业的安全性，有必要研究一套清筛机作业防撞的装置和系统。 作者收集和研究了国内外有关防撞系统资料，通过分析清筛机工作时可能发生碰撞的原因，建立了清筛机工作装置的防撞模型。与此同时根据毫米波测距技术的特点，提出了建立毫米波清筛机作业防撞系统。 本文详细介绍了毫米波测距的基本原理以及毫米波雷达的结构组成，以单片机和数字信号处理器为核心，构建了毫米波清筛机防撞系统。 本论文所研究的清筛机毫米波防撞雷达系统对于现阶段清筛机作业避障具有一定的参考价值，作者相信，通过不断深入的研究，以毫米波探测技术为基础的防撞系统在今后一定会得到广泛的应用。