奇瑞CVT07型汽车无级变速器控制策略的研究

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汽车无级变速箱CVT(Continuously Variable Transmission)一直是人们追求的理想汽车变速箱。汽车通过无级变速传动,实现了速比的连续调节,确保了发动机沿最佳经济油耗线工作,从而提高了燃油经济性,降低了有害气体排放;同时,无级变速传动效率高于液力自动变速器AT(AutomaticTransmission),还可使汽车的变速更加平稳,提高了乘坐的舒适性。本文介绍了干式复合带无级变速箱的机械结构和传动原理,并介绍了所采用电磁离合器等相关部件的结构原理与优点。电磁离合器是靠电磁力来传递转矩的,其输出转矩同励磁电流在一定范围内为线性关系,因此只要控制励磁电流的大小就可以控制电磁离合器的输出转矩。汽车起步时离合器接合过程比较复杂,很难建立精确的数学模型,因此本文提出电磁离合器电流模糊控制策略,即在CVT汽车起步时,根据驾驶员经验,以节气门开度、节气门开度变化率、发动机转速来确定电磁离合器的电流,设计了模糊控制算法,构建了模糊控制器,并计算出模糊控制表以供在程序中查询。对于变速箱速比的控制,采用传统的PID控制策略,设计了PID控制器,并在速比调节的过程中采用分段控制的方法,以适应不同工况下速比的调节。本文所设计的无级变速箱控制器着重分析了带轮与带子的分析。为建立控制模型、控制调速电机提供了理论依据。通过本文设计的无级变速箱控制器TCU,在模拟试验台上进行初步参数整定后,在试验用车MatizⅡ上进行参数的匹配与标定,并完成了国家规定的可靠性试验。根据在国家汽车检验中心的检验结果表明,该控制器具有较好的控制效果。
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