【摘 要】
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虚拟制造作为一种新的制造概念,能够提供有效的制造系统信息化方法,使制造系统的产品及其制造过程数字化,以便计算机系统处理,因此,虚拟制造引起了广泛的研究兴趣.虚拟制造系
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虚拟制造作为一种新的制造概念,能够提供有效的制造系统信息化方法,使制造系统的产品及其制造过程数字化,以便计算机系统处理,因此,虚拟制造引起了广泛的研究兴趣.虚拟制造系统作为制造系统在信息域的映射,需要对制造系统在各个层面上进行表达.该文以现代生产线的典型代表--FMS为对象,进行了虚拟制造原型系统理论及其实现方法的研 究.论文内容如下:虚拟FMS作为虚拟制造原型系统的实例化模型,不仅需要表达制造系统 的静态视图,耐用应当表达其动态视图,还应当实现制造系统宏观仿真与微观仿真的结合.因此,虚拟FMS环境的构成与系统控制机制、系统和对象的行为是系统研究的关键,虚拟设 备建模是组成VFMS的基础.通过对传统仿真系统结构、面向对象仿真系统结构的分析,以及对VFMS建模的特殊性的分析,提出出了基于多Agent系统的VFMS系统仿真结构.提出了VFMS 的系统模型的层次结构,将VFMS系统划分为两种基本成分:Agent和它们之间的关系.以Agent的行为推理与计算、Agent间的相互作用关系作为描述VFMS行为的主要内容.讨论了生产 设备的建模,提出了能够表达物理设备功能特性及其形状牧场考的虚拟设备模型,将虚拟设备分为几何模型和虚拟控制器两部分,对设备几何进行了层次化、模块化分解,对基本模型生成方法、模型层次表达方法、模型定位与装配方法、运动约束定义方法进行了研究.
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