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随着中国现代化进程的快速推进，社会机动化进程加快，公众出行需求更高。私家车的数量爆炸式增长和物流业的快速发展迫使城市公路负担不断加重，公路部件损坏周期愈加缩短。井盖等路面部件的缺失、破损、下沉、偏移，道路标线磨损等，对现如今的道路养护工程提出新的挑战，而传统的定位和测量损坏部件的作业方式如RTK等，效率低，人力需求量大，危险系数高。如何才能快速、有效、及时、非接触地获取路面部件损坏情况，是急需解决的问题。 针对上述情况，研究采用车载激光扫描技术对井盖信息进行采集。首先根据仅需要路面信息的特点，为减少地物的干扰，对常规的车载激光扫描系统进行改装，将全景相机改为对地相机。然后，根据点云反射强度的不同，将点云数据转换为强度图，采用图像特征提取的方式提取井盖。根据并盖的圆形特性和固定半径，对随机Hough变换进行改进，利用改进的随机Hough变换圆检测提取井盖，并利用最小二乘拟合精确其中心坐标，再依据转换关系找到其在点云中的位置，实现井盖的定位和沉降测量。最后经GPS-RTK和水准仪测量对比验证精度，车载激光扫描技术可以实现井盖检测且满足需求。