【摘 要】
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永磁同步电动机具有结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率因数高等优点,主要用于要求响应快速、调速范围宽、定位准确的高性能伺服传动系统和直流电机的更新替代
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永磁同步电动机具有结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率因数高等优点,主要用于要求响应快速、调速范围宽、定位准确的高性能伺服传动系统和直流电机的更新替代电机。然而,由于永磁同步电机的调速系统本身具有非线性、强耦合等特点,给永磁同步电动机控制系统的设计和运行带来了困难。因此,永磁同步电动机系统自动控制技术的研究和开发,具有重要的实践价值。本文首先介绍了永磁同步电机的数学建模,从永磁同步电机的基本方程出发,在电压平衡方程与磁链方程的基础上,通过坐标变换,得出永磁同步电机在d-q轴下传统的数学模型及其等效模型,为之后的研究建立理论基础。针对永磁同步电机这一非线性系统,引入了反推控制,应用在永磁同步电机的调速系统中,跟踪速度给定信号。反推控制的设计过程简单明了,便于工程实现。反推控制的每一步都结合Lyapunov稳定性来进行设计,因此能够保证系统的稳定性。考虑永磁同步电机实际运行过程中电机固有参数的变化,提出自适应与反推控制相结合的控制策略,通过研究对每一个变化的参数求取自适应律的自适应反推控制,设计了一种直接对q轴电流进行补偿的自适应反推控制方法。
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