【摘 要】
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该文提出了一种主动投影式的立体视觉三维表面恢复方法并对其相关的图形、图像处理关键技术进行了研究.该文第二章讨论了Marr视觉理论中存在的不足并分析了其原因,在此基础上
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该文提出了一种主动投影式的立体视觉三维表面恢复方法并对其相关的图形、图像处理关键技术进行了研究.该文第二章讨论了Marr视觉理论中存在的不足并分析了其原因,在此基础上,并围绕目前基于立体视觉的三维表面恢复系统中存在的若干问题,提出了一种基于密集网格光栅投影的立体视觉三维表面恢复方法.第三章针对特定的网格状立体图像,并考虑到系统处理速度等因素,提出了快速递归中值滤波、选择性目标增强滤波等图像预处理方法,为后续处理铺平了道路,实验结果证实了其有效性.第四章对立体视觉中的关键问题,即立体匹配技术进行了研究,在分析传统匹配方法的基础上,通过合理选择方案,提出了一种算法简单的由粗到精的立体匹配方法.第五章分析了该文系统中各误差影响因素,得出了一系列重要结论,并根据一些误差原因给出了相应的解决方法.为适应现代软件和生产中“所见即所得”的需要,在第六、七章中分别对该文系统及常用的光切法测量系统所得三维表面数据的拟合重建与显示技术进行了研究,提出了一种在图像处理概念上的三维数据滤波方法用以修补缺失数据点和消除“数据图像”的“数据噪声”,设计了一套双三次B样条曲面拟合算法并给出了其具体实现过程,构造了一个基于OpenGL的专用三维图形显示类,研究了对OpenGL绘制图像的位图格式输出和动态显示技术,为三维表面数据的实时显示提供了方便.
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