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随着社会发展和科技的不断进步，一种针对残疾人和老年人开发的辅助工具——电动轮椅应运而生。其与传统轮椅相比，用户可以自己操作，不需要有人在旁照料，它的出现为有行为障碍的人群提供了方便。目前，国外已有较为成熟的电动轮椅车，但控制器的核心技术由国外引进，使得电动轮椅的售价较高。因而，我们需要降低电动轮椅的生产成本，最有效的方法就是自行开发电动轮椅控制器，这是国内研究人员急需解决的问题。本文主要围绕电动轮椅控制器进行设计。首先，介绍了轮椅的发展历史和国内外研究现状，然后通过借鉴世界领域内的先进控制技